آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

ماشین آلات و تجهیزات ساخت و تولید -> ماژول های حرکتی 678 5 اصغر خرم


مهندس مکانیک، علاقه مند به ایده پردازی و ساخت دستگاه ها و مکانیزم های جدید

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

در این آموزش قصد معرفی و همچنین آموزش نحوه ساخت یک ماژول حرکت خطی با استفاده از پروفیل صنعتی و چرخ هرزگرد و تسمه داریم. این نوع ماژول حرکتی، برای حرکت دادن یک جسم سبک نهایتا تا 1 کیلو ولی با سرعت بالا کاربرد دارد. البته بدیهی است که هر چه وزن بیشتر باشد بدلیل اینرسی، سرعت کمتری می توان خروجی گرفت. حرکت این ماژول نرم و بدون لرزش است و برای اموری مثل فیلمبرداری یا موارد مشابه نیز کاربرد دارد.

متریال های زیر برای ساخت یک ماژول حرکتی با کورس حدود 25 سانتیمتر است. در صورت نیاز طول قطعات را می توانید تغییر دهید.

برای ساخت این سیستم با ما همراه باشید.

مواد اولیه :
# عنوان تعداد لینک
0 استپ موتور نما 17 گشتاور 3 تا 4 کیلو 1 لینک خرید
1 پروفیل 20*40 طول 40 سانتیمتر 1 لینک خرید
2 تسمه متری GT2 طول 1 متر 1 لینک خرید
3 چرخ هرزگرد 625 4 لینک خرید
4 اسپیسر خارج از مرکز 4 لینک خرید
5 براکت آهنی حرکت خطی 20*40 1 لینک خرید
6 پولی 20 دنده GT2 شفت 5 1 لینک خرید
7 پولی هرزگرد 20 دنده GT2 شفت 5 1 لینک خرید
8 براکت آهنی استپ موتور نما 17 1 لینک خرید
9 براکت پولی هرزگرد 1 لینک خرید
10 پیچ M4 یا M5 طول 8 میلیمتر 10 لینک خرید
11 پیچ آلن M5 طول 25 میلیمتر 10 لینک خرید
12 مهره تی شیار 6 سایز M4 یا M5 10 لینک خرید
13 مهره ساده M5 10 لینک خرید
14 پیچ آلن M3 طول 10 میلیمتر 10 لینک خرید
15 واشر 4 و 5 10 لینک خرید

مرحله 1 : مونتاژ براکت و چرخ هرزگرد

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

ابتدا چرخ هرزگرد و اسپیسر را طبق تصویر اول بر روی پیچ آلن M5*25 سوار میکنیم.

سپس هر کدام از این مجموعه ها را بر روی براکت متحرک مونتاژ می کنیم. به صورتی که نتیجه نهایی مطابق تصویر دوم ایجاد گردد.

مرحله 2 : مونتاژ براکت های ابتدا و انتهای ماژول

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

در ادامه طبق تصاویر بالا استپر موتور را با استفاده از پیچ M3*10 بر روی براکت نصب کرده و پیچ و مهره های تی شکل پروفیل را نیز برای مرحله بعد بصورت نیم بسته روی براکت قرار می دهیم.

همچنین براکت انتهای ماژول را به پولی هرزگرد متصل می کنیم. پیچ و مهره تی شکل را برای استفاده در مراحل بعد بر روی براکت قرار می دهیم.

مرحله 3 : نصب تسمه بر روی براکت متحرک

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

مطابق شکل بالا تسمه را از شیار های براکت متحرک عبور دهید. دو سر بیرون زده از براکت باید تقریبا هم سایز باشند.

مرحله 4 : مونتاژ فک متحرک

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

در ادامه باید فک متحرک و تسمه را متصل نماییم. برای اینکار ابتدا براکت به همراه چرخ هرگرد ها را بر روی پروفیل سوار می کنیم. برای ریگلاژ و تنظیم روان بودن حرکت فک متحرک، با استفاده از آچار 8، اسپیسر ها را چرخانده و تنظیم نمایید. سپس مهره ها را سفت کنید.

در مرحله بعد طبق تصویر تسمه را از شیار وسط پروفیل عبور داده و از سمت دیگر بیرون بکشید.

و در نهایت دو سر تسمه را با استفاده از منگنه، بست کمربندی یا موارد مشابه به هم متصل کنید. دقت کنید که وقتی فک متحرک در قسمت سمت چپ ماژول قرار گیرد، محل اتصال تسمه باید نزدیک به انتهای سمت راست پروفیل باشد. با اینکار از برخورد محل اتصال با پولی های دو سر ماژول جلوگیری می کنیم. همچنین دقت کنید که از هر دو سر پروفیل، تسمه به اندازه چند سانتیمتر بیرون زدگی داشته باشد. برای اینکار تصویر شما را راهنمایی می کند.

مرحله 5 : مونتاژ نهایی ماژول PWS2040

آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان آموزش ساخت ماژول PWS2040 - ماژول سرعتی و ارزان

در نهایت به سراغ مونتاژ فک های ثابت می رویم.

ابتدا براکت موتور را بر روی پروفیل قرار داده، پیچ ها را نیمه سفت میکنیم و تسمه را روی پولی قرار می دهیم.

و سپس براکت پولی هرزگرد را روی پروفیل قرار می دهیم. در این مرحله باید کار ریگلاژ تسمه نیز انجام گیرد. بنابراین تسمه را روی پولی قرار داده و مقداری به بیرون می کشیم تا تسمه به اندازه کافی سفت شود.

ممکن است تسمه را بخوبی تنظیم نکرده باشید و در محصول نهایی تسمه شل باشد. در این صورت باید تسمه را مقداری بیرون کشیده و کمی تنگ تر ببندید.

در نهایت طبق تصویر شما یک ماژول حرکت خطی با قیمت مناسب و بسیار کاربردی خواهید داشت.

مطالب مرتبط