یکی از مواردی که هنگام سیم‌بندی رزبری پای و ماژول باید در نظر گرفته شوند استفاده از مدار مقسم ولتاژ روی پین Echo ماژول به منظور کاهش سطح ولتاژ اعمالی به رزبری پای توسط ماژول است. مقادیر مقاومت‌هایی که جهت رسیدن به ولتاژ مطلوب 680 اهم و 1.5 کیلواهم است. در صورت اتصال مستقیم پایه‌ی ECHO به رزبری پای ولتاژ 5 ولت به پین GPIO وارد شده و باعث آسیب رسیدن به آن می‌شود.

روند عملکرد برنامه به این صورت است که بعد از تریگرشدن ماژول توسط پایه‌ی Trig در یک حلقه‌ی while، منتظر high شدن پایه‌ی Echo ماژول می‌مانیم. سپس زمان فعلی سیستم را دریافت کرده و در یک متغیر ذخیره می‌کنیم. مجددا در یک حلقه‌ی while دیگر منتظر low شدن پایه‌ی Echo میمانیم و مجددا فعلی سیستم را خوانده و در یک متغیر دیگر ذخیره می‌کنیم. به این ترتیب با تفریق زمان ارسال امواج از زمان دریافت امواج می‌توان به فاصله‌ی جسمی که روبه‌روی این ماژول قرار گرفته را بدست آورد.

#Libraries
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

TRIG = 16
ECHO = 18
i=0

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG, False)
print "Calibrating....."
time.sleep(2)

print "Place the object......"


try:
    while True:
       GPIO.output(TRIG, True)
       time.sleep(0.00001)
       GPIO.output(TRIG, False)

       while GPIO.input(ECHO)==0:
          pulse_start = time.time()

       while GPIO.input(ECHO)==1:
          pulse_end = time.time()

       pulse_duration = pulse_end - pulse_start

       distance = pulse_duration * 17150

       distance = round(distance+1.15, 2)
  
       if distance<=20 and distance>=5:
          print "distance:",distance,"cm"
          i=1
          
       if distance>20 and i==1:
          print "place the object...."
          i=0
       time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
     GPIO.cleanup()

کد :