شیوه‌ی اتصال درایور و آردوینو در دیاگرام مشخص شده است. این درایور قادر است استپر موتورهای دو قطبی تا ولتاژ 35 ولت و جریان 3/5 آمپر را راه‌اندازی کند. مطابق با این میزان جریان مصرفی درایور و همچنین در نظر گرفتن جریان مصرفی استپر موتور در هر فاز، از یک منبع تغذیه‌ی 24 ولت 5 آمپر استفاده شده است. 

      + PIN 5 ………………………………………………. EN   
    + PIN 6 ………………………………………………. DIR  
  + PIN 7 …………………………………..………….. PUL
          -GND  ………………………………………………. EN-/DIR-/PUL                   

این درایور قادر است استپر موتورهای دوقطبی تا ولتاژ 35 ولت و جریان 4 آمپر را راه‌اندازی کند. مطابق با این میزان جریان مصرفی درایور و همچنین در نظر گرفتن جریان مصرفی استپر ‌موتور در هر فاز، از یک منبع تغذیه‌ی 24 ولت 5 آمپر استفاده شده است.

برنامه زیر را در آردوینو بارگذاری کنید. این برنامه موتور را یک دور ساعتگرد و یک دور پادساعتگرد می‌چرخاند. به منظور تجسم بهتر نحوه‌ی کنترل حرکت استپر موتور، از هیچ کتابخانه‌ای در روند کدنویسی استفاده نشده و توسط خاموش و روشن کردن پین Step درایور و ایجاد تاخیر ، موقعیت و سرعت استپر کنترل می‌شوند.

/*
Partineh
Arduino Tutorial Series
Website: www.Partineh.com
*/

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    //Forward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   //Backward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}