اینترنت اشیا (IOT) و عملگرها (Actuators)

الکترونیک و رباتیک -> برد های توسعه 656 سجاد میابی

اینترنت اشیا (Internet Of Things) موضوعی است که به تازگی مورد توجه جامعه جهانی قرار گرفته است. از این پدیده به عنوان انقلاب صنعتی بعدی یاد می شود. اینترنت اشیا در مفهوم به معنای اتصال دستگاه های مختلف به یکدیگر از طریق اینترنت است. به کمک اینترنت اشیا برنامه ها و دستگاه های مختلف می توانند از طریق اتصال اینترنت با یکدیگر و حتی انسان تعامل کنند. در این مقاله قصد داریم کاربرد های اینترنت اشیا را به طور مختصر بررسی کنیم.

 

اینترنت اشیا چیست؟

سابقه اینترنت اشیاء به چند دهه گذشته می رسد. تنها دلیل اینکه این موضوع به تازگی مورد توجه قرار گرفته است، محدودیت تکنولوژی در آن زمان بوده است. فناوری در عصر حاضر به نقطه ای رسیده است که اینترنت اشیا می تواند تحول بزرگی در زندگی مردمان بوجود آورد.

آنچه که ما به عنوان اینترنت اشیا می شناسیم، در واقع شبکه‌ای از اشیاء هستند که می‌توانند (با کمک کامپیوتر و از طریق ارتباط اینترنتی) با سایر اشیاء ارتباط برقرار کنند. اشیاء می‌تواند شامل هر چیزی باشد که قابلیت جمع آوری داده‌ها، کنترل شدن و یا ارتباط از راه دور را داشته باشد.

محققان معتقدند که ارتباط بین همه این وسایل، تبادل سریع و آزادانه اطلاعات اطراف را امکان پذیر می سازد و به ما اجازه می دهد که همیشه با یکدیگر و خانه هایمان بیشتر ارتباط برقرار کنیم. استفاده اولیه از این تکنولوژی در اتوماسیون خانگی بوده است.

چگونه اینترنت اشیا همه چیز را تغییر داد؟

اینترنت اشیا تمام کارهایی که ما انجام می دهیم را تغییر خواهد داد و این موضوع غیر قابل انکار است. IOT  این امکان را فراهم می سازد که وسایل، بدون توجه به فاصله شان ارتباط داشته باشند و یا همکاری کنند. ارتباط دستگاه ها احتمالا منجر به تغییر در نحوه کار ما می شود، زیرا یک دستگاه در یک کشور می تواند در یک کشور دیگر مجموعه ای مناسب از کارها را انجام دهد. اینترنت اشیا می تواند وضعیتی ایجاد کند که تولید به طور کامل توسط ماشین ها و به صورت هوشمند انجام شود.

ارتباط اینترنت اشیا و عملگرهای خطی (Linear Actuator)

عملگرهای خطی یا ماژول های خطی برای اینترنت اشیا بسیار مهم هستند؛ زیرا آنها بخش جدایی ناپذیر قطعات مختلف، هم در محیط خانه و هم در خارج از آن هستند. سیستم های امنیتی نمونه خوبی از کاربرد این ماژول های خطی می باشد؛ اکثر موتورهای خطی در بسیاری از سیستم ها برای افزایش محدوده دوربین استفاده می شوند.

اینترنت اشیا و سنسورها، اطلاعات را از سیستم امنیتی به یک دستگاه تلفن همراه به جهت هشدار دادن به افراد مناسب در هنگام بروز مشکل می فرستد؛ هم چنین اینترنت اشیا (با شناسایی یک مشکل احتمالی)، می توانند کنترل کننده ها را بررسی کرده و دوربین را به جایی که دید بهتری داشته باشد هدایت کند.

بدون حضور عملگرهای خطی، اینترنت اشیاء قادر به انجام اهداف خود نبوده و کنترل و تعامل با دستگاه های مختلف کاهش می یابد. IOT به عملگرهای الکتریکی مدیون و وابسته است چون عملگرها هستند که باعث حرکت می شوند.

کنترلر عملگرهای خطی در ارتباط اینترنت اشیا

کنترل اتوماسیون بوسیله اینترنت اشیا بوسیله پلتفرم هایی همچون Raspberry Pi یا Arduino انجام می شود.

بردهای توسعه Raspberry Pi، بنیادی تر از Arduino بوده و در واقع یک کامپیوتر کوچک با لوازم جانبی متنوع اند که قادر اند عملگری که با آن در ارتباط هستند را کنترل نمایند. Raspberry Pi می تواند تقریبا به عنوان یک سرور عمل کند.

البته اجرای اینترنت اشیا با پلتفرم Arduino، کمی متفاوت از Raspberry Pi است که عمدتا به خاطر تفاوت های اندازه است. Arduino یک پلت فرم open-source بوده که با هر دو سیگنال ورودی و خروجی ارتباط دارد. اگر یک سیگنال را شناسایی کند، می تواند سیگنال دیگری را به جای دیگری ارسال کند. بنابراین کنترل عملگر خطی در این فناوری به سهولت انجام می پذیرد. با توجه به پلتفرم Arduino، کاربردهای سیستم های حرکت خطی در اینترنت اشیا نامحدود است.

نتیجه گیری

اینترنت اشیا در حال حاضر یکی از مطرح‌ترین تکنولوژی‌هایی است که شرکت‌های بزرگ برای پروژه‌های مرتبط با آن، سرمایه گذاری فراوانی انجام داده اند.در حوزه IOT تا به حال تغییرات زیادی در راستای نزدیک شدن به سبک زندگی انسان‌ها انجام پذیرفته است. فرصت های فراوانی در این زمینه وجود دارد. اگرچه بیشتر مردم از کاربرد آن در اتوماسیون و هوشمند سازی خانه می دانند، اما در واقع کاربرد آن بسیار بیشتر است و می توان در سراسر جهان از آن به عنوان وسیله ای برای ارتباط بین دستگاه های مختلف و شبکه ها استفاده نمود.