دسته‌بندی پرینترهای سه بعدی از نظر سینماتیک

عبارت FDM مخفف مدل سازی رسوب ذوب شده (Fused Deposition Modelling) است. در حال حاضر پرینترهای سه بعدی FDM جزء پر استفاده‌ترین پرینترهای سه بعدی دنیا هستند. فریمور مارلین از چهار نوع سینماتیک حرکتی پرینترهای سه بعدی FDM پشتیبانی می‌کند. این چهار مدل عبارتند از : کارتزین ،  Corexy ، دلتا و SCARA

شیوه حرکت انواع پرینتر سه بعدی FDM 

پرینتر سه بعدی کارتزین

پرینترهایی با ساختار کارتزین دارای ساده‌ترین نوع سیستم حرکتی هستند. در این نوع پرینتر هر استپر موتور به صورت مستقیم برای راه اندازی یک محور به کار گرفته می‌شود. بر اساس دستگاه مختصات کارتزین، در این تکنولوژی از سه محور X ، Y و Z به منظور تعیین موقعیت و جهت گیری صحیح هد پرینتر استفاده می‌شود. با استفاده از این نوع ساختار، بد پرینتر تنها در زیر محور Z و هد پرینتر، به صورت دو بعدی روی صفحه‌ی X-Y حرکت می‌کند. در بعضی از این پرینترها، صفحه‌ی پرینت در راستای متفاوتی حرکت می‌کند. مانند پرینتر سه بعدی gMax 3D که صفحه‌ی پرینت آن در راستای محور Y حرکت می‌کند.

پرینتر سه بعدی CoreXY

اصطلاح core نه تنها به یک طراحی خاص سیستم حرکتی X و Y در پرینترهای سه بعدی بلکه به نوعی از دستگاه‌های CNC اشاره دارد. سیستم حرکتی یک بخش مهم ازپرینترهای سه بعدی  خصوصاً پرینترهای کارتزین که اساس کار آنها حرکت سریع هات‌اند در سه بعد است،  به شمار می‌رود. دراین ساختار اگر حرکت در راستای محور Z را یک مساله جداگانه فرض کنیم ساختار سیستم حرکتی محورهای X و Y  می‌تواند پیچیده باشد. همانطور که در شکل زیر مشاهده می‌کنید در این مکانیزم تنها دو استپر موتور امکان حرکت هر دو محور X و Y را به طور مستقل یا همزمان را فراهم می‌کنند. حرکت دو موتور در یک جهت موجب حرکت افقی و در جهت مخالف یکدیگر باعث حرکت عمودی می‌شود. این باعث جا‌به‌جایی صفحه‌ی پرینت شده و اکسترودر تنها در راستای عمودی جابه‌جا می‌شود.

پرینتر سه بعدی دلتا Delta

پرینترهای سه بعدی دلتا از مکانیزمی کاملاً متفاوت استفاده می‌کنند. در این ساختار هد اکسترودر توسط ۳ بازوی مکانیکی کنترل می‌شود و این بازوها به صورت موازی و مستقل توسط سه استپر موتور متفاوت در جهت بالا و پایین حرکت می‌کنند.

پرینتر سه بعدی اسکارا SCARA

استفاده از بازوهای روباتیکی برای مونتاژ  قطعات در خطوط تولید صنعتی خصوصاً در کارخانجات بزرگ خودروسازی مرسوم است. پرینترهایی که برای ساخت خانه‌ها و ساختمان‌ها نیز طراحی شده‌اند، غالبا از بازوهای رباتیکی استفاده کرده‌اند. اگرچه این مکانیزم در حال حاضر به عنوان یک روش پرینت خیلی رایج نیست ، اما استفاده از آن رو به رشد است. این امر به این دلیل است در حین استفاده، فرآیند پرینت روی یک صفحه‌ی ثابت صورت نمی‌گیرد و در حال حرکت است. علاوه بر این به خاطر وجود قابلیت انعطاف پذیری هد پرینتر ایجاد ساختارهای پیچیده توسط آن آسان‌تر است. البته لازم به ذکر است که کیفیت چاپ نهایی به اندازه‌ی پرینترهای معمولی کارتزین مناسب نیست.