چرخ هرزگرد چیست و چه کاربردی دارد؟

چرخ هرزگرد چیست ؟

چرخ هرزگرد چرخی در ابعاد کوچک و بسیار کاربردی در صنعت رباتیک می‌باشد، که از دو بلبرینگ استیل شیار عمیق و یک قطعه ی پلاستیکی (پلی کربنات)  یا فلز ضد زنگ ساخته شده است، و در انواع مختلف موجود است.

انواع چرخ هرزگرد

• چرخ هرزگرد V شکل
• چرخ هرزگرد D شکل
• چرخ هرزگرد ساچمه‌ای

چرخ هرزگرد V شکل

 این نوع در دو جنس POM پلاستیک و استیل ضد زنگ موجود است.

نمونه‌ای از ابعاد یک چرخ هرزگرد V شکل برای مثال:

قطر داخلی mm4.9

قطر خارجmm  24.8

عرضmm  10.2

کاربرد

این محصول در پرینتر‌های سه بعدی، دستگاه‌های CNC، پروفیل‌های چهار شیار 20×20، 20×40 نرمال، 25×25، 25×50، هشت شیار 50×50 و سایر پروفیل‌هایی که حداقل اسلات آن‌هاmm  6 می‌باشد و همچنین دیگر دستگاه‌ها کاربرد دارد، که سبب محبوبیت دو چندان این چرخ هرزگرد V شکل در بین کاربران شده است.

چرخ هرزگرد D شکل

پلاستیک خارجی این چرخ سطح بیرون زده‌ای به شکل D دارد.

نمونه‌ای از ابعاد یک چرخ هرزگرد D شکل برای مثال:

قطر داخلی mm 5

قطر خارجی mm 23.9

عرض 8.8 mm

کاربرد

این چرخ نیز در صنعت رباتیک و حرفه‌های صنعتی دیگر که نیاز به حرکت مقابله با اصطکاک دارند، کاربرد دارد.

چرخ‌های هرزگرد ساچمه‌ای

حرکت چرخ هرزگرد ساچمه‌ای به چرخش ساچمه‌ است که در زیر آن استفاده میشود.

نمونه‌ای از ابعاد یک چرخ هرزگرد ساچمه‌ای شکل برای مثال:

طول کل : 68 میلی متر

ازتفاع چرخ : 21 میلی متر

طول رزوه : 48 میلی متر

قطر ساچمه : 12 میلی متر

کاربرد

میتوان در قسمت‌هایی از ربات که دارای چرخ نمی‌باشد، استفاده نمود و این امر باعث میشود که ربات به صورت 360 درجه به هر قسمت که توسط موتورها هدایت میشود ، حرکت نماید. به نسبت روان بودن چرخش ساچمه میزان اصطکاک کمتر یا بیشتر شده و در سرعت حرکت متحرک تاثیر به سزایی دارد. چرخ های هرزگرد معمولا در قسمت جلوی ربات به عنوان چرخ سوم و همچنین برای ایجاد تعادل هم مورد استفاده قرار می‌گیرد .

کاربرد چرخ هرزگرد در حالت کلی چیست؟

همین‌طور که آگاه هستید امروزه صنعت رباتیک بسیار توسعه یافته و ربات‌ها کمک قابل توجهی به انسان ها در سهولت انجام کارهایشان – از کوچک تا بزرگ – کرده‌اند. حال با این مقدمه که اهمیت ابزارآلات مرتبط با این صنعت نو را آشکار کرد، به سراغ یکی از روش های به حرکت در آوردن این ربات های متحرک می‌رویم که استفاده از چرخ است. چرخ‌ها از رایج ترین مکانیزم حرکتی هستند که در اکثریت دستگاهها، در مکان های تقریبا صاف مورد استفاده قرار می‌گیرند که اصطکاک کمتری دارند. پس همانطور که مشاهده میکنید صنعت رباتیک وابستگی زیادی به چرخ‌های هرزگرد دارد مخصوصا در پرینترهای سه بعدی و دستگاه‌های CNC .