اتصال و تنظیم درایورهای پرینتر سه بعدی بر روی بورد کنترلر RAMPS1.4
از چندین مدل درایور A4988 ، DRV8825 ، TB6560 و TB6600 جهت راه‌اندازی استپرها می‌توان استفاده کرد. نحوه‌ی قرارگیری و اتصال سه مدل درایور A4988 ، DRV8825 ، TB6560 بر روی برد کنترلر RAMPS1.4 در ادامه این پست آموزشی نشان داده خواهد شد. همواره به این نکته توجه داشته باشید که اگر درایورهای A4988 و DRV8825 بر عکس بر روی شیلد قرار بگیرند آسیب خواهند دید.
تنظیم میکرواستپ درایورهای پرینتر سه بعدی
قبل از اتصال درایورها لازم تعداد میکرواستپ‌های موتور محور از طریق تنظیم‌کردن جامپرهای تعبیه شده زیر محل قرارگیری هر درایور بر روی برد کنترلر RAMPS1.4 مشخص شود. در شکل زیر محل قرارگیری این جامپرها مشخص شده است.
نحوه قرارگیری درایور A4988 بر روی کنترلر RAMPS1.4
نحوه قرارگیری درایور DRV8825 بر روی کنترلر RAMPS1.4
نحوه قرارگیری درایور TB6560 بر روی کنترلر RAMPS1.4
تنظیمات در فریمور مارلین (Marlin Firmware)
در فریمور مارلین لیستی از درایورهایی که پشتیبانی می‌کند آورده شده است. وارد تب Configuration.h شده و مطابق با درایوری که استفاده می‌کنید، نوع درایور استپ موتورها برای همه محورها و اکسترودر انتخاب کنید.
#define X_DRIVER_TYPE A4988
#define Y_DRIVER_TYPE A4988
#define Z_DRIVER_TYPE A4988
#define X2_DRIVER_TYPE A4988
#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE A4988
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE