دلایل نیاز به تنظیم جریان استپر موتور
1- گرم شدن بیش از حد موتور
این حالت مخصوصا برای استپر اکسترودر زمانی رخ می‌دهد که اکسترودر فرآنید ذوب‌کردن و تغییر شکل فیلامنت را قبل از رسیدن هات‌اند به دمایی نهایی آغاز کند و تنها باعث فشردگی فیلامنت شود.
2- پرش و تغییر گام در حین پرینت
این حالت زمانی اتفاق می‌افتد که پرینتر تلاش کند با سرعت بیشتری از ظرفیت موتور حرکت کند. استفاده از استپرهایی با قدرت بیشتر می‌تواند به حل این مشکل کمک کند. اما توصیه نمی‌شود که از یک استپر در حالتی بیش از سرعت نامی آن استفاده شود؛ زیرا سبب کوتاهی عمر استپر موتور و درایور می‌شود. در این حالت بهتر است به جای آن شتاب استپر موتور کاهش داه شود.
3- توقف و کند شدن حرکت بعد از مدت طولانی پرینت
در اغلب موارد پردازنده درایورها دارای مدار کنترل دما هستند. به این معنا که در هنگام داغ شدن بیش از حد، به طور خودکار خاموش خواهند شد. اغلب آنچه اتفاق می‌افتد این است که درایور داغ‌شده، خود را خاموش کرده و بعد از خنک شدن، مجددا روشن می‌شود . این سیکل همواره تکرار می‌شود. درصورتیکه استپر موتورها بعد از مدتی پرینت متوقف شده، و این میزان توقف طولانی و پرتکرار شود، احتمالاً درایورها بیش از حد داغ شده‌اند که به راحتی می‌توان با لمس درایورها این میزان گرما را حس کرد. توصیه می‌شود در این حالت برای مدتی پرینتر را خاموش کرده و یا با استفاده از هیت سینک یا فن امکان سرمایش بهتری را برای درایورها فراهم کنید.
کنترل دیجیتال جریان در مقابل کنترل دستی
برخی از پرینترهای سه بعدی دارای پتانسیومتر دیجیتال (Digipot) برای کنترل جریان هستند. برای این پرینترها امکان تنظیم جریان از طریق فریمور وجود دارد. در پرینترهای دیگر جریان از طریق پتانسیومترهای تریمر که بر روی خود درایور وجود دارد تنظیم می‌شوند. نحوه‌ی تنظیمات فریمور مارلین برای درایورهای دارای پتانسیومتر دیجیتال به این صورت است که وارد تب Configuration_adv.h شده و خط زیر را از حالت کامنت خارج کنید.
#define DIGIPOT_MOTOR_CURRENT { 135,135,135,135,135}کنترلرهایی که درای قابلیت تنظیم جریان به صورت دیجیتال هستند:
- Rambo
- Azteeg X3 Mini
کنترلرهایی که درای قابلیت تنظیم جریان به صورت آنالوگ هستند:
- RAMPS
- Brainwave Pro
- Azteeg X5 (optional
در ادامه نحوه‌ی تنظیمات جریان برای درایورهای دارای پتانسیومتر تریمر بیان خواهد شد.
ابزارهای مورد نیاز :
- مولتی متر
- کابل سوسماری
گام اول: اتصال مولتی متر
از گیره‌های سوسماری برای اتصال پراب منفی مولتی‌متر به زمین برد کنترلر استفاده کنید. برای یافتن پین زمین طرح اتصال پایه‌های تراشه را بررسی کنید. بهترین مکان ترمینال منفی در محل اتصال تغذیه اصلی است. در سه لینک زیر PINOUT سه کنترلر پر استفاده قرار داده شده است.
گام دوم :اتصال مولتی متر به پیچ گوشتی
قسمت فلزی پتانسیومتر نیز می‌تواند به عنوان نقطه تست عمل کند. این بدان معناست که از طریق اتصال پراب مثبت مولتی متر به پیچ گوشتی می‌توان تنظیمات را انجام داد.
گام سوم: تنظیم ولتاژ
یک درایور زمانی که از کارخانه‌ی سازنده به دست مصرف‌کننده می‌رسد، روی حالتی تنظیم نشده است که موتور را در سرعت نامی راه‌اندازی کند، بلکه میزان جریان خروجی درایور به صورتی است که موتورها با صدای کمتر ، حداقل اتلاف حرارتی توان و بازده بیشتر حرکت کنند. به طور کلی بهتر است حداقل توان لازم برای کار موتور نظر گرفته شود. در دیتاشیت هر درایور فرمولی برای تبدیل ولتاژ مرجع و میزان جریان در هر ثانیه ارائه شده است.
فرمول‌های مربوط به درایورهای پر استفاده‌ی A4988 و سری SD8825 به صورت زیر است:
- Pololu A4988: Current Limit = VREF × 2.5
- Panucatt SureStepr SD8825: Current Limit = VREF x 2
گام چهارم: تنظیم جریان
به منظور افزایش جریان، پتانسیومتر را در جهت ساعتگرد و به منظور کاهش در جهت پادساعتگرد بچرخانید. مراقب باشید که پتانسیومتر را بیش از حد نچرخانید. بعضی ها از آنها نشانگر توقف ندارند.
